Поговорите с инструктором про кликер-дрессировку. Вдруг он знает про нее и практикует. Я думаю, это то, что нужно вам с Барни И весело и полезно
для этого вам понадобится - ездовая шлейка (желательно грузовая для вейтпуллинга, но и обычная ездовая подойдет), потяг (специальный "поводок" с амортизатором) и покрышка. ну и ессно собака и вкусняшки ))) если Барни может испугаться того, что за ним что-то там волочится и гремит, то надо начинать буквально с нескольких метров, можно даже не покрышку сначала, а что-нибудь полегче привязывать. Главное, чтобы привык, что сзади что-то болтается. Прошел чутка вперед не отвлекаясь - получил вкусняшку, и так постепенно увеличиваете расстояние. Каждый день можно метров на 100 увеличивать. Важно - во время занятий с покрышкой он не должен отвлекаться на пописать-покакать-понюхать и прочее. Первая команда - вперед, вторая - стоять. А между ними движение вперед и только вперед Ну и не забывать хвалить, конечно же, за правильное исполнение )))))
А еще есть отличная штука - догтрекинг. Пристегиваете собаку к себе и идете "гулять", опять же целенаправленно, ни на что не отвлекаясь. Вам для этого понадобится спец.пояс (пояс для каникросса) и потяг (поводок с амортизатором), а Барни ездовая шлейка. Еще можно взять палки для нордической ходьбы (забыла, как по-русски называются)))), с ними намного удобнее так "гулять"